rowol
Всё в общем не сложно, вопрос только поддерживается ли функционал роутером. Смысл вот в чём: есть служба такая DynDNS, может и другие есть, но я пользую эту. Регистрируешься, прописываешь эккаунт этот в роутере. Дальше он публикует свой внешний динамический ip как домен третьего уровня. Т.е. в интернете появляется, к примеру, rowol.homeip.net
Дальше для большого компа в локальной сети нужно прописать статичный адрес и настроить опять же на роутере NAT чтобы, например, запросы с наружи на адрес rowol.homeip.net по 80 порту форвардились на тот самый большой комп.
Да, на файрволе роутера может потребоваться открыть конкретные порты для запросов снаружи